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精密減速機
メーカー3選

大型ロボット

目次

減速機が使われている大型ロボットには、溶接と搬送作業向けがあり、サイズの違いで使用される減速機の種類も異なります。ここでは、大型ロボットで使われている減速機についてご紹介しています。

大型ロボットに
用いられる減速機
とは？

ロボットの種類 サイズ 主な減速機 用途
溶接 搬送 組立 検査
垂直多関節ロボット 大型 サイクロイド減速機 〇 〇 - -
小型 波動歯車装置

大型ロボットは、主に手作業では大変な溶接と搬送を用途にしています。自動車の車体溶接などのスポット溶接と、鉄骨フレームなど細かい製品の溶接をおこなうアーク溶接とあり、出力が出やすいサイクロイド減速機を使うことが多いです。サイクロイド減速機は剛性が高く、耐衝撃性にも優れているので、垂直多関節の根本に使われます。

小型の溶接・搬送ロボットもありますが、小型化や軽量化などの条件、精度が求められる作業には波動歯車減速機が使われています。

減速機の種類と特徴を見る

溶接ロボットとは？

溶接ロボットとは多軸化したロボットアームをもつ機械で、溶接線にそった溶接を自動でおこないます。溶接作業は長い間手作業でおこなわれていましたが、作業をロボットにさせる事で、作業者の技術の差でバラツキがみられた仕上がりが均一化し、刺激的な光や有害な煙などによる作業環境の改善、そして省人化などを可能にしています。

搬送ロボットとは？

搬送ロボットとは、物流倉庫や製造工場などで、商品を棚に移したり必要な数をピッキングするなど、搬送作業を担うロボットです。

ネット通販の発達から物流が拡大され、手作業で捌くには難しくなってきていることからも、搬送ロボットの需要が高まっています。搬送ロボットを導入する事で、ヒューマンエラーの予防や作業員への負荷が軽減され、出荷作業を効率的にしています。

サイクロイド・
トロコイド減速機の
主なメーカー

住友重機械工業

住友重機械工業では、トルクセンサーを内蔵したタイプや密閉構造架台を装着したタイプ、プーリドラムタイプ、車輪の中に組み込んだホイールタイプなど多種多様なサイクロ減速機を用意しています。サイクロ減速機ではサービスファクターを自由に選ぶことができ、プレミアム効率（IE3）モータに対応しています。

住友重機械工業を見る

加茂精工

サイクロイド曲線を応用したボール減速機（BRシリーズ・JFRシリーズ・SFPシリーズ）は、全ボールが溝で噛み合い、転がり接触で転動とトルク伝達を可能にしています。

また、2枚のトロコイドギアを使った薄型差動減速機（PSRシリーズ・PSLシリーズ）は、薄型かつコンパクト設計。精密トロコイドギアと高精度ローラが噛み合う高い伝達精度です。

加茂精工を見る
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ハーモニックドライブ
システムズ
ハーモニックドライブシステムズ

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(https://www.hds.co.jp/products/detail.html?pdid=01hd06_csf-2a)

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SKG

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ニデックドライブテクノロジー

引用元：ニデックドライブテクノロジー公式HP
(https://www.nidec.com/jp/nidec-shimpo/product/search/category/B108/M102/S100/aNSCJ-WPC-CN_CF/)

選出理由
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「ブランド力・実績」
で選びたい
マテックス
マテックス

引用元：マテックス公式HP (https://www.matex-japan.com/products/gear_feature)

選出理由
  • 大手メーカーとの取引実績が多数

※「精密減速機　メーカー」とGoogle検索し表示される遊星歯車減速機メーカー7社のうち、公式サイトに明記がある中で取引実績が最多（2023年3月調査時点）

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ナブテスコ

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※「精密減速機」とGoogle検索し表示される遊星歯車減速機メーカー7社のうち、公式サイトに明記がある中で耐久性に関する数値がいずれも最多（2023年3月調査時点）

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「価格の安さ・低コスト」
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ニッセイ
ニッセイ

引用元：ニッセイ公式HP (https://www.nissei-gtr.co.jp/gtr/product/servomotorreducers/apg/)

選出理由
  • 製品価格が最安の6万円台～

※「精密減速機　メーカー」とGoogle検索し表示される遊星歯車減速機メーカー7社のうち、公式サイトに明記がある中で価格が最安（2023年3月調査時点）

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「ブランド力・実績」
で選びたい
住友重機械工業
住友重機械工業

引用元：住友重機械工業公式HP (https://cyclo.shi.co.jp/product/contorol/fcyclo-da/)

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加茂精工

引用元：加茂精工公式HP (https://www.kamo.co.jp/japan/product/series/jfr-uca/)

選出理由
  • バックラッシュをゼロにした独自機構を採用
 

※「精密減速機　メーカー」とGoogle検索し表示されるサイクロ減速機（サイクロイド・トロコロイド減速機）メーカーのうち、公式サイトに明記がある中で耐久性に関する数値がいずれも最多（2023年3月調査時点）

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