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精密減速機
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ローラ減速機

目次

工作機械の位置決め回転軸やロボットの関節などに使われているローラ減速機。その特徴や原理などをご紹介しています。

ローラ減速機とは？
原理・構造は？

伝達効率が良くバック
ラッシもない減速機

相反するローラギヤカムとローラフォロアの接触を活用した、効率的な動力伝達方式の減速機です。ローラギヤカムは、鼓型カムの一つであり、間欠割出や揺動割出、連続回転を得るために使用されています。

ローラフォロアは、内部にニードルベアリングが組み込まれたカム板や直線運動のガイドローラー。コンパクトでありながら、衝撃荷重に耐える剛性があります。ウォームギヤの歯車の噛み合いではバックラッシ（すき間）ができてしまうのですが、ローラドライブに予圧をかけることでバックラッシの問題を解消しています。

他の減速機と比較して、伝達効率の良さや機械寿命の長さ、外部からの力に対しての保持力も高いといった特徴があります。

ローラ減速機の
メリット・デメリット

メリット

  • 伝達効率が良い転がり機構
  • 経年劣化に強く機械の寿命が長い
  • 外部からの力に対して保持力がある
  • 精度が高く製品の高品質化が可能
  • 高トルクで作業効率が良い

デメリット

  • 瞬間的な過大負荷がかかるとローラが破断することがある

ローラ減速機の
用途・使用例

ロボットから工作機器、
自動車など多方面で活用

機械の位置決め軸や液晶ガラス基板の端面研磨装置、大型ガラス基板搬送ロボット、自動車用大型溶接機用ポジショナ、太陽光発電パネルの自動追従装置、LED選別機など多方面で使用されています。

高機能フィルム・シート
の製造ラインで活躍

ローラ減速機が持つ高い回転精度から、樹脂フィルム・シートの製造ラインや塗工機などでも使われています。多種多様な原料への対応、薄膜化、大型化、高速化などに応える高トルク高回転精度の開発・提供がみられます。

メンテナンスフリーで
ランニングコスト削減

転がり接触であることからも部品の摩耗や劣化などの経年劣化の影響が少なく、調整作業などの定期メンテナンスを必要としません。初期状態を長く維持できるので、メンテナンスコストの削減を可能にしています。

【まとめ】
ローラ減速機は
どんな工場・現場に
おすすめ？

ローラ減速機は他の減速機よりも伝達効率に優れ、保持力も高いといった特徴があります。また、転がり軸受構造で初期状態を長く維持でき、定期メンテナンスなどもほぼ不要。機械寿命の長さからランニングコストの低減も可能にしています。

そうしたメリットから、工場設備や産業ロボット、自動車、太陽光発電パネル、LEDなど様々な業界の生産設備に採用されています。ノンバックラッシといった特徴からも、静かな動作や正確な伝達、誤差のない安定した機器の製造におすすめです。

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精密減速機メーカー3選
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波動歯車減速機のメーカー3社をピックアップ。要望別に3つのおすすめメーカーを紹介します。

※「精密減速機　メーカー」とGoogle検索し表示される波動歯車減速機メーカーのうち、調査した中で「国内シェア率が最も高い」「耐久性が最も高い」「価格が最も安い」3社をピックアップしました（2023年3月1日調査時点）。

「ブランド力・実績」
で選びたい
ハーモニックドライブ
システムズ
ハーモニックドライブシステムズ

引用元：ハーモニック・ドライブ・システムズ公式HP
(https://www.hds.co.jp/products/detail.html?pdid=01hd06_csf-2a)

選出理由
  • 国内市場で約9割のシェア

※「精密減速機　メーカー」とGoogle検索し表示される波動歯車減速機メーカー4社のうち、経済予測分析プラットフォーム「xeno Brain」の国内マーケットシェアで最多（2023年3月調査時点）

実績の詳細を見る
公式HPを見る
「壊れにくさ・耐久性」
で選びたい
SKG
SKG

引用元：SKG公式HP
(https://skg2016.com/products/)

選出理由
  • 瞬間許容最大トルクなどの
    耐久性の数値が最高値

※「精密減速機　メーカー」とGoogle検索し表示される波動歯車減速機メーカー4社のうち、公式サイトに明記がある中で耐久性に関する数値がいずれも最多（2023年3月調査時点）

耐久性の詳細を見る
公式HPを見る
「価格の安さ・低コスト」
で選びたい
ニデックドライブテクノロジー
（旧：日本電産シンポ）
ニデックドライブテクノロジー

引用元：ニデックドライブテクノロジー公式HP
(https://www.nidec.com/jp/nidec-shimpo/product/search/category/B108/M102/S100/aNSCJ-WPC-CN_CF/)

選出理由
  • 製品価格が最安の4万円台～

※「精密減速機　メーカー」とGoogle検索し表示される波動歯車減速機メーカー4社のうち、公式サイトに明記がある中で価格が最安（2023年3月調査時点）

価格の詳細を見る
公式HPを見る
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※「精密減速機」とGoogle検索し表示される遊星歯車減速機メーカーのうち、調査した中で「取引実績が最も多い」「耐久性が最も高い」「価格が最も安い」3社をピックアップしました（2023年3月1日調査時点）。

「ブランド力・実績」
で選びたい
マテックス
マテックス

引用元：マテックス公式HP (https://www.matex-japan.com/products/gear_feature)

選出理由
  • 大手メーカーとの取引実績が多数

※「精密減速機　メーカー」とGoogle検索し表示される遊星歯車減速機メーカー7社のうち、公式サイトに明記がある中で取引実績が最多（2023年3月調査時点）

実績の詳細を見る
公式HPを見る
「壊れにくさ・耐久性」
で選びたい
ナブテスコ
ナブテスコ

引用元：ナブテスコ公式HP (https://precision.nabtesco.com/ja/products/detail/RV-N)

選出理由
  • 独自の歯車機構でバックラッシュを最小限に抑制

※「精密減速機」とGoogle検索し表示される遊星歯車減速機メーカー7社のうち、公式サイトに明記がある中で耐久性に関する数値がいずれも最多（2023年3月調査時点）

耐久性の詳細を見る
公式HPを見る
「価格の安さ・低コスト」
で選びたい
ニッセイ
ニッセイ

引用元：ニッセイ公式HP (https://www.nissei-gtr.co.jp/gtr/product/servomotorreducers/apg/)

選出理由
  • 製品価格が最安の6万円台～

※「精密減速機　メーカー」とGoogle検索し表示される遊星歯車減速機メーカー7社のうち、公式サイトに明記がある中で価格が最安（2023年3月調査時点）

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「ブランド力・実績」
で選びたい
住友重機械工業
住友重機械工業

引用元：住友重機械工業公式HP (https://cyclo.shi.co.jp/product/contorol/fcyclo-da/)

選出理由
  • 世界50数カ国250カ所で導入

※「精密減速機」とGoogle検索し表示されるサイクロ減速機（サイクロイド・トロコロイド減速機）メーカーのうち、公式サイトに明記がある中で導入実績が最多（2023年3月調査時点）

実績の詳細を見る
住友重機械工業の
公式HPを見る
「精度・剛性」
で選びたい
加茂精工
加茂精工

引用元：加茂精工公式HP (https://www.kamo.co.jp/japan/product/series/jfr-uca/)

選出理由
  • バックラッシュをゼロにした独自機構を採用
 

※「精密減速機　メーカー」とGoogle検索し表示されるサイクロ減速機（サイクロイド・トロコロイド減速機）メーカーのうち、公式サイトに明記がある中で耐久性に関する数値がいずれも最多（2023年3月調査時点）

剛性の詳細を見る
加茂精工の
公式HPを見る