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精密減速機
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減速機の故障とその原因

減速機も故障することがあります。機器ですから、完璧に避けるのは困難です。ただし、故障の原因を知れば、前兆にも気づきやすいですし素早く修理ができて完全な故障を避けられる可能性が高まります。放置して事態を悪化させないためにも、おかしいと思ったらすぐに確認するようにしましょう。

回転速度の異常

回転速度の異常には複数の原因が考えられます。たとえば、歯車や軸受、軸の破損です。その他、歯車の焼付き、摩耗、異物が挟まっていることが考えられます。異物の場合、除去に洗浄やオイル交換をすればいいですが、他は、修理や修正、交換が必要です。

発熱している

異常な発熱が発生する場合もあります。原因は過剰な負荷がかかった状態での運転、オイル量不足か多過ぎるなどです。その他、オイル劣化と不適切なオイル、軸受の取り付け不良や不適切な芯出し、歯車や軸受などの破損、チェーンベルトの張り過ぎが挙げられます。

異音がする

異音は歯車や軸受や軸の破損が考えられます。オイル量の不足、軸受取り付け不良、不適切な芯出しなども異音の原因です。機械の中に異物が入っているケースも考えられます。その他、オイルの粘度不良、劣化、不適切な使用、機械を取り付けるボルトの緩みも原因です。過剰な負荷も異音につながります。

異音の場合、機器で破損が起きている、不適切な芯出しなどです。オイル料の過不足や劣化や、そもそも使ってはいけないタイプのものの可能性もあります。

振動が発生している

振動は、軸受の破損や摩滅などがあります。取り付け機械へ不適切な芯出しをすると、振動と異音が生じやすいです。古い機器なら歯車の摩耗も考えたほうがいいでしょう。機械を取りつけるボルトの緩みも振動の原因になります。

オイル漏れ

オイル漏れにも注意が必要です。オイルシードの破損と劣化、オイルプラグの取り付け不足、エア抜きの詰まりなどがあります。

定期的なメンテナンスはしたほうがいい

減速機のトラブルとして、回転速度や異常な発熱が代表例です。他にも異音や振動、オイル漏れなどもよく見られます。共通している原因としては、歯車や軸受や軸などの破損や劣化です。取り付け機械への不適切な芯出しをしていても、異常な発熱や振動が起きやすくなります。

機器のパーツに問題があるなら、修理や交換が必要です。オイルなら過不足になっていないか、逆に多くないか、不適切なものを使用していないかチェックしてください。基本的に定期的な点検と修理がトラブルを起こさせないようにするコツです。

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波動歯車減速機の
おすすめメーカー3選

ここでは精密減速機メーカー(※)のなかでも特に、小型・軽量・高精度が求められるシーンで活用される
波動歯車減速機のメーカー3社をピックアップ。要望別に3つのおすすめメーカーを紹介します。

※「精密減速機 メーカー」とGoogle検索し表示される波動歯車減速機メーカーのうち、調査した中で「国内シェア率が最も高い」「耐久性が最も高い」「価格が最も安い」3社をピックアップしました(2023年3月1日調査時点)。

「ブランド力・実績」
で選びたい
ハーモニックドライブ
システムズ
ハーモニックドライブシステムズ

引用元:ハーモニック・ドライブ・システムズ公式HP
(https://www.hds.co.jp/products/detail.html?pdid=01hd06_csf-2a)

選出理由
  • 国内市場で約9割のシェア

※「精密減速機 メーカー」とGoogle検索し表示される波動歯車減速機メーカー4社のうち、経済予測分析プラットフォーム「xeno Brain」の国内マーケットシェアで最多(2023年3月調査時点)

「壊れにくさ・耐久性」
で選びたい
SKG
SKG

引用元:SKG公式HP
(https://skg2016.com/products/)

選出理由
  • 瞬間許容最大トルクなどの
    耐久性の数値が最高値

※「精密減速機 メーカー」とGoogle検索し表示される波動歯車減速機メーカー4社のうち、公式サイトに明記がある中で耐久性に関する数値がいずれも最多(2023年3月調査時点)

「価格の安さ・低コスト」
で選びたい
ニデックドライブテクノロジー
(旧:日本電産シンポ)
ニデックドライブテクノロジー

引用元:ニデックドライブテクノロジー公式HP
(https://www.nidec.com/jp/nidec-shimpo/product/search/category/B108/M102/S100/aNSCJ-WPC-CN_CF/)

選出理由
  • 製品価格が最安の4万円台~

※「精密減速機 メーカー」とGoogle検索し表示される波動歯車減速機メーカー4社のうち、公式サイトに明記がある中で価格が最安(2023年3月調査時点)

遊星歯車減速機のおすすめメーカー3選

ここでは精密減速機メーカー(※)のなかでも特に、様々なシーンで活用される遊星歯車減速機のメーカー3社をピックアップ。要望別に3つのおすすめメーカーを紹介します。

※「精密減速機」とGoogle検索し表示される遊星歯車減速機メーカーのうち、調査した中で「取引実績が最も多い」「耐久性が最も高い」「価格が最も安い」3社をピックアップしました(2023年3月1日調査時点)。

「ブランド力・実績」
で選びたい
マテックス
マテックス

引用元:マテックス公式HP (https://www.matex-japan.com/products/gear_feature)

選出理由
  • 大手メーカーとの取引実績が多数

※「精密減速機 メーカー」とGoogle検索し表示される遊星歯車減速機メーカー7社のうち、公式サイトに明記がある中で取引実績が最多(2023年3月調査時点)

「壊れにくさ・耐久性」
で選びたい
ナブテスコ
ナブテスコ

引用元:ナブテスコ公式HP (https://precision.nabtesco.com/ja/products/detail/RV-N)

選出理由
  • 独自の歯車機構でバックラッシュを最小限に抑制

※「精密減速機」とGoogle検索し表示される遊星歯車減速機メーカー7社のうち、公式サイトに明記がある中で耐久性に関する数値がいずれも最多(2023年3月調査時点)

「価格の安さ・低コスト」
で選びたい
ニッセイ
ニッセイ

引用元:ニッセイ公式HP (https://www.nissei-gtr.co.jp/gtr/product/servomotorreducers/apg/)

選出理由
  • 製品価格が最安の6万円台~

※「精密減速機 メーカー」とGoogle検索し表示される遊星歯車減速機メーカー7社のうち、公式サイトに明記がある中で価格が最安(2023年3月調査時点)

サイクロイド・トロコイド減速機の
おすすめメーカー2選

ここでは精密減速機メーカー(※)のなかでも特に様々なシーンで活用されるサイクロイド・トロコイドのメーカーをピックアップ。要望別におすすめメーカーを紹介します。

※「精密減速機 メーカー」とGoogle検索し表示されるサイクロ減速機(サイクロイド・トロコロイド減速機)メーカーのうち、調査した中で「導入実績が最も多い」「耐久性が最も高い」2社をピックアップしました(2023年3月1日調査時点)。

「ブランド力・実績」
で選びたい
住友重機械工業
住友重機械工業

引用元:住友重機械工業公式HP (https://cyclo.shi.co.jp/product/contorol/fcyclo-da/)

選出理由
  • 世界50数カ国250カ所で導入

※「精密減速機」とGoogle検索し表示されるサイクロ減速機(サイクロイド・トロコロイド減速機)メーカーのうち、公式サイトに明記がある中で導入実績が最多(2023年3月調査時点)

「精度・剛性」
で選びたい
加茂精工
加茂精工

引用元:加茂精工公式HP (https://www.kamo.co.jp/japan/product/series/jfr-uca/)

選出理由
  • バックラッシュをゼロにした独自機構を採用
 

※「精密減速機 メーカー」とGoogle検索し表示されるサイクロ減速機(サイクロイド・トロコロイド減速機)メーカーのうち、公式サイトに明記がある中で耐久性に関する数値がいずれも最多(2023年3月調査時点)