産業用ロボット

産業分野において、人の手に代わり作業の自動化を可能にする産業用ロボット。溶接・搬送・組立・検査など多くの用途に使われており、その正確な動きは減速機によってコントロールされています。

ここでは、産業用ロボットにおける減速機の役割などをご紹介しています。

産業用ロボットの種類

産業用ロボットとは、日常生活を支援するサービスロボットと異なり、産業の自動化を担うロボットをいいます。自動制御による正確な動きで、溶接・搬送・組立・検査など多くの用途に使われています。

産業用ロボットを大別すると、垂直多関節ロボットや水平多関節ロボット、直角座標ロボット、パラレルリンクロボットなどがあり、用途やサイズによって使用されている減速機が異なります。

人の手では危ない作業になる溶接や搬送などの力仕事を担う大型ロボットでは、主にサイクロイド減速機が採用されています。それ以外の小型ロボット全般で、波動歯車装置が溶接・搬送・組立・検査とオールマイティに使われており、遊星歯車装置も垂直多関節ロボット以外で幅広く使われています。

大型ロボット

近年、溶接や搬送など手作業でやるには重労働となる作業現場にて、減速機を使った大型ロボットの導入が進んでいます。溶接も搬送も昔から人の手によっておこなわれてきた仕事ですが、現場環境や体への負荷、ヒューマンエラーの観点からも、システム化されたロボットが注目されています。

垂直多関節やの垂直多関節ロボットには剛性と耐衝撃性に優れたサイクロイド減速機が、小型・軽量化には波動歯車減速機が使われています。ここでは、大型ロボットで使われている減速についてご紹介しています。

小型ロボット

産業分野における小型ロボットは、溶接・搬送・組立・検査と様々な用途に使われています。その動きをコントロールする駆動部には、波動歯車減速機と遊星歯車減速機が使われている事が多いです。

波動歯車減速機と遊星歯車減速機は小型・軽量化が可能で、小さいのに大きなパワーを得られると、産業分野で使うにはピッタリ。ここでは、小型ロボットで使われている減速機について、有名メーカーも取り上げてご紹介しています。