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精密減速機
メーカー3選

産業用ロボット

産業分野において、人の手に代わり作業の自動化を可能にする産業用ロボット。溶接・搬送・組立・検査など多くの用途に使われており、その正確な動きは減速機によってコントロールされています。

ここでは、産業用ロボットにおける減速機の役割などをご紹介しています。

産業用ロボットの種類

ロボットの種類 サイズ 主な減速機 用途
溶接 搬送 組立 検査
垂直多関節ロボット 大型 サイクロイド減速機 - -
小型 波動歯車装置
水平多関節ロボット 小型 遊星歯車装置、波動歯車装置 - - -
直角座標ロボット 小型 遊星歯車装置、波動歯車装置 - -
パラレルリンクロボット 小型 遊星歯車装置、波動歯車装置 - - -

産業用ロボットとは、日常生活を支援するサービスロボットと異なり、産業の自動化を担うロボットをいいます。自動制御による正確な動きで、溶接・搬送・組立・検査など多くの用途に使われています。

産業用ロボットを大別すると、垂直多関節ロボットや水平多関節ロボット、直角座標ロボット、パラレルリンクロボットなどがあり、用途やサイズによって使用されている減速機が異なります。

人の手では危ない作業になる溶接や搬送などの力仕事を担う大型ロボットでは、主にサイクロイド減速機が採用されています。それ以外の小型ロボット全般で、波動歯車装置が溶接・搬送・組立・検査とオールマイティに使われており、遊星歯車装置も垂直多関節ロボット以外で幅広く使われています。

大型ロボット

近年、溶接や搬送など手作業でやるには重労働となる作業現場にて、減速機を使った大型ロボットの導入が進んでいます。溶接も搬送も昔から人の手によっておこなわれてきた仕事ですが、現場環境や体への負荷、ヒューマンエラーの観点からも、システム化されたロボットが注目されています。

垂直多関節やの垂直多関節ロボットには剛性と耐衝撃性に優れたサイクロイド減速機が、小型・軽量化には波動歯車減速機が使われています。ここでは、大型ロボットで使われている減速についてご紹介しています。

小型ロボット

産業分野における小型ロボットは、溶接・搬送・組立・検査と様々な用途に使われています。その動きをコントロールする駆動部には、波動歯車減速機と遊星歯車減速機が使われている事が多いです。

波動歯車減速機と遊星歯車減速機は小型・軽量化が可能で、小さいのに大きなパワーを得られると、産業分野で使うにはピッタリ。ここでは、小型ロボットで使われている減速機について、有名メーカーも取り上げてご紹介しています。

波動歯車
減速機

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遊星歯車
減速機

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サイクロイド・
トロコイド減速機
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波動歯車減速機の
おすすめメーカー3選

ここでは精密減速機メーカー(※)のなかでも特に、小型・軽量・高精度が求められるシーンで活用される
波動歯車減速機のメーカー3社をピックアップ。要望別に3つのおすすめメーカーを紹介します。

※「精密減速機 メーカー」とGoogle検索し表示される波動歯車減速機メーカーのうち、調査した中で「国内シェア率が最も高い」「耐久性が最も高い」「価格が最も安い」3社をピックアップしました(2023年3月1日調査時点)。

「ブランド力・実績」
で選びたい
ハーモニックドライブ
システムズ
ハーモニックドライブシステムズ

引用元:ハーモニック・ドライブ・システムズ公式HP
(https://www.hds.co.jp/products/detail.html?pdid=01hd06_csf-2a)

選出理由
  • 国内市場で約9割のシェア

※「精密減速機 メーカー」とGoogle検索し表示される波動歯車減速機メーカー4社のうち、経済予測分析プラットフォーム「xeno Brain」の国内マーケットシェアで最多(2023年3月調査時点)

「壊れにくさ・耐久性」
で選びたい
SKG
SKG

引用元:SKG公式HP
(https://skg2016.com/products/)

選出理由
  • 瞬間許容最大トルクなどの
    耐久性の数値が最高値

※「精密減速機 メーカー」とGoogle検索し表示される波動歯車減速機メーカー4社のうち、公式サイトに明記がある中で耐久性に関する数値がいずれも最多(2023年3月調査時点)

「価格の安さ・低コスト」
で選びたい
ニデックドライブテクノロジー
(旧:日本電産シンポ)
ニデックドライブテクノロジー

引用元:ニデックドライブテクノロジー公式HP
(https://www.nidec.com/jp/nidec-shimpo/product/search/category/B108/M102/S100/aNSCJ-WPC-CN_CF/)

選出理由
  • 製品価格が最安の4万円台~

※「精密減速機 メーカー」とGoogle検索し表示される波動歯車減速機メーカー4社のうち、公式サイトに明記がある中で価格が最安(2023年3月調査時点)

遊星歯車減速機のおすすめメーカー3選

ここでは精密減速機メーカー(※)のなかでも特に、様々なシーンで活用される遊星歯車減速機のメーカー3社をピックアップ。要望別に3つのおすすめメーカーを紹介します。

※「精密減速機」とGoogle検索し表示される遊星歯車減速機メーカーのうち、調査した中で「取引実績が最も多い」「耐久性が最も高い」「価格が最も安い」3社をピックアップしました(2023年3月1日調査時点)。

「ブランド力・実績」
で選びたい
マテックス
マテックス

引用元:マテックス公式HP (https://www.matex-japan.com/products/gear_feature)

選出理由
  • 大手メーカーとの取引実績が多数

※「精密減速機 メーカー」とGoogle検索し表示される遊星歯車減速機メーカー7社のうち、公式サイトに明記がある中で取引実績が最多(2023年3月調査時点)

「壊れにくさ・耐久性」
で選びたい
ナブテスコ
ナブテスコ

引用元:ナブテスコ公式HP (https://precision.nabtesco.com/ja/products/detail/RV-N)

選出理由
  • 独自の歯車機構でバックラッシュを最小限に抑制

※「精密減速機」とGoogle検索し表示される遊星歯車減速機メーカー7社のうち、公式サイトに明記がある中で耐久性に関する数値がいずれも最多(2023年3月調査時点)

「価格の安さ・低コスト」
で選びたい
ニッセイ
ニッセイ

引用元:ニッセイ公式HP (https://www.nissei-gtr.co.jp/gtr/product/servomotorreducers/apg/)

選出理由
  • 製品価格が最安の6万円台~

※「精密減速機 メーカー」とGoogle検索し表示される遊星歯車減速機メーカー7社のうち、公式サイトに明記がある中で価格が最安(2023年3月調査時点)

サイクロイド・トロコイド減速機の
おすすめメーカー2選

ここでは精密減速機メーカー(※)のなかでも特に様々なシーンで活用されるサイクロイド・トロコイドのメーカーをピックアップ。要望別におすすめメーカーを紹介します。

※「精密減速機 メーカー」とGoogle検索し表示されるサイクロ減速機(サイクロイド・トロコロイド減速機)メーカーのうち、調査した中で「導入実績が最も多い」「耐久性が最も高い」2社をピックアップしました(2023年3月1日調査時点)。

「ブランド力・実績」
で選びたい
住友重機械工業
住友重機械工業

引用元:住友重機械工業公式HP (https://cyclo.shi.co.jp/product/contorol/fcyclo-da/)

選出理由
  • 世界50数カ国250カ所で導入

※「精密減速機」とGoogle検索し表示されるサイクロ減速機(サイクロイド・トロコロイド減速機)メーカーのうち、公式サイトに明記がある中で導入実績が最多(2023年3月調査時点)

「精度・剛性」
で選びたい
加茂精工
加茂精工

引用元:加茂精工公式HP (https://www.kamo.co.jp/japan/product/series/jfr-uca/)

選出理由
  • バックラッシュをゼロにした独自機構を採用
 

※「精密減速機 メーカー」とGoogle検索し表示されるサイクロ減速機(サイクロイド・トロコロイド減速機)メーカーのうち、公式サイトに明記がある中で耐久性に関する数値がいずれも最多(2023年3月調査時点)