ハーモニック・ドライブ・システムズ

C.W.マッサーのハーモニックドライブ理論をベースにした、減速装置の製造・販売会社。波動歯車装置と精密遊星減速装置についてご紹介しています。

ハーモニック・ドライブ・システムズは
どんな精密減速機
メーカー？

3つの減速機ブランドを
持つメーカー

産業用ロボットや半導体製造装置に必要なメカトロニクス製品や減速装置の製造・販売会社。減速機では、波動歯車装置の「ハーモニックドライブ」と精密遊星減速装置の「アキュドライブ」「ハーモニックプラネタリ」をブランド化しています。東京に本社があり国内各地に工場や営業所、さらに海外にも拠点を展開しています。

C.W.マッサーの特許を
ベースにした
他にない減速機

米国の発明家クラレンス・ウォルトン・マッサーの、金属のたわみや弾性力学を応用したハーモニックドライブ理論（特許取得済み）をベースに発展してきた減速機。ハーモニックドライブは、ハーモニック・ドライブ・システムズが製造・販売する製品にしか使われていない登録商標でもあります（※2023年3月調査時点）。

長野県にある穂高工場には、マッサーゆかりの品々を集めた展示施設もあります。

ハーモニック・ドライブ・システムズの
主な精密減速機

• 波動歯車減速機：CSFシリーズ
• 遊星歯車減速機：HPGシリーズ

ハーモニック・ドライブ・システムズの
精密減速機の特徴・
原理・用途

引用元：ハーモニック・ドライブ・システムズ
https://www.hds.co.jp/products/detail.html?pdid=01hd06_csf-2a

波動歯車減速機：
CSFシリーズ

ラインナップも豊富に揃う、高機能・高速・高負荷容量・高密度といった特徴を備えたコンポネントタイプ。3つの基本部分（ウェーブ・ジェネレータ、フレクスプライン、サーキュラ・スプライン）だけで構成されたシンプルなデザインです。

機械や装置に直接組み込むことができます。小型から軽量タイプ、超扁平形タイプなどニーズに合った仕様で選べ、幅広い用途に使えます。波動歯車減速機にはCSFシリーズの他にCSGシリーズ、CSDシリーズ、SHGシリーズ、SHFシリーズ、SHDシリーズと展開しています。

主なスペック【型番:100、減速比:160の場合】

• 入力2000rpm/min時の定格トルク（Ｎm）3550（※1）
• 起動・停止時の許容ピークトルク（Ｎm）9180
• 瞬間許容最大トルク（Ｎm） 15500
• 許容平均入力回転数（r/min）2000
• 許容最高入力回転数（r/min）2500
• ヒステリシスロス（arc-mi） 1.0

※1.入力回転数が一般的なサーボモータの定格回転速度3000r/minのとき、寿命時間L10=20000時間の値で設定した定格出力トルクです。

遊星歯車減速機：
HPGシリーズ

サーボモータにワンタッチで取り付け可能な減速機。遊星減速機タイプとハーモニックドライブタイプの2種類あります。さらに、遊星歯車減速機のHPGシリーズはへリカルギヤタイプとスタンダートタイプ、直行軸タイプ、入力軸付ユニットタイプに分かれます。

スタンダードモデルでは、標準でもバックラッシ3分以下で精密仕様ではバックラッシ1分以下と高精度。ヘリカルギアモデルは、同シリーズと比較してトルクアップが30％と静穏化に優れているのが特徴です。

主なスペック【型番:32、減速比:50の場合】

• 定格トルク（Ｎm）※1 160
• 起動・停止時の許容ピークトルク（Ｎm）400
• 瞬間許容最大トルク（Ｎm） 650
• 許容平均入力回転数（r/min）3000
• 許容最高入力回転数（r/min）6000
• ヒステリシスロス（arc-mi） ※公式HPに記載なし

※1.入力回転数が一般的なサーボモータの定格回転速度3000r/minのとき、寿命時間L10=20000時間の値で設定した定格出力トルクです。

ハーモニック・ドライブ・システムズの
精密減速機はこんな
企業におすすめ

C.W.マッサーが考案した、金属の弾性力学を応用したハーモニックドライブをベースにした減速機。ウェーブ・ジェネレータ、フレクスプライン、サーキュラ・スプラインと3つの基本部品から構成されている波動歯車装置は、実用化に成功したハーモニック・ドライブ・システムズの販売製品のみでしか使われていません。

小型・軽量・高精度を特徴としているため、産業用ロボットや半導体製造装置、工作機械、航空・宇宙関係、医療用機器など幅広い分野に向いています。

ハーモニック・ドライブ・システムズの
会社情報

引用元：ハーモニック・ドライブ・システムズ公式HP
https://www.hds.co.jp/