種類・用途別
に選ぶ

精密減速機
メーカー3選

減速機の価格相場は？

目次

産業ロボットなどの自動化装置に使われている減速機は、サイズや性能によって価格に大きな差があります。減速機の価格相場についてご紹介しています。

減速機の使用にかかる
費用は？

減速機の相場とは？

経済産業省の生産動態統計調査では、1台あたりの減速機の価格は4万円前後となっています（※2023年3月調査時点）。

実際に販売されている減速機を見てみると、ニデックドライブテクノロジー（旧：日本電産シンポ）のWPCシリーズが41,500～94,500円(税不明)、ハーモニック・ドライブ・システムズのCSFシリーズが76,800～338,000円(税不明)となっています。公式サイトで価格を公表しているメーカーはそう多くありませんが、先に挙げたメーカーの価格帯に近いと言えそうです。

※参照元：経済産業省（https://www.meti.go.jp/statistics/tyo/seidou/result/ichiran/08_seidou.html）

原価に占める
減速機の割合は大きい

産業用ロボットには減速機が使われていますが、ロボットの価格の原価に占める減速機の割合は非常に大きなものになっています。

ロボットの関節1箇所で2個使うとなると、軸の数だけ2倍の減速機が必要になります。減速機は安い価格帯では4万円台（※）からありますが、サイズや仕様などで価格が大きく変動します。ですから、6軸であれば48万～360万となります。

ロボットは減速機だけで構成されているわけではないので、いかに減速機が占める割合が大きいのかがわかります。

参照元：MEKASYS（https://www.mekasys.jp/series/detail/id/SNP_0088/?filter=category&code=73510000）

減速機のコストを
圧縮させるには？

ポイントは
メンテナンスと長寿命化

減速機は購入時だけでなく、経年劣化による修理や交換、メンテナンスなどの費用が掛かります。劣化することで減速機の能力を著しく低下させるので、トラブルの予兆が見られたら早めに交換します。

使用頻度や機器の種類によって異なりますが、5～7年ほどでオーバーホールなどの本格的なメンテナンスが必要になります（※2023年3月調査時点）。特に軸受やギアにかかる負担は大きく、サイズが小さいほど損耗が早いです。

減速機の消耗具合は見えないので、定期的にメンテナンスをおこなうのは、長寿命化と費用の負担の軽減になります。

※参照元：鹿児島・宮崎・佐賀 工場工事・メンテナンスセンター.com（https://koji-maintenance.com/service/105/）

【まとめ】
コストだけでなく
性能も考慮すべき

原価内で減速機が占める割合は大きいですので、減速機の機能性だけでなく、いかに導入コストを下げるかが各製造メーカーの開発課題にもなっています。とはいえ、減速機は機械の性能を決める大事な部品になりますので、ただ安いだけで選ぶのは危険です。性能も十分に考慮して選ぶ必要があります。

トップページでは波動歯車減速機・遊星歯車減速機・サイクロ減速機ごとでおすすめの精密減速機を紹介しています。価格だけでなく、用途なども参考に比較検討してみるのがおすすめです。

種類・用途別に選ぶ
精密減速機メーカー3選
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「ブランド力・実績」
で選びたい
ハーモニックドライブ
システムズ
ハーモニックドライブシステムズ

引用元：ハーモニック・ドライブ・システムズ公式HP
(https://www.hds.co.jp/products/detail.html?pdid=01hd06_csf-2a)

選出理由
  • 国内市場で約9割のシェア

※「精密減速機　メーカー」とGoogle検索し表示される波動歯車減速機メーカー4社のうち、経済予測分析プラットフォーム「xeno Brain」の国内マーケットシェアで最多（2023年3月調査時点）

実績の詳細を見る
公式HPを見る
「壊れにくさ・耐久性」
で選びたい
SKG
SKG

引用元：SKG公式HP
(https://skg2016.com/products/)

選出理由
  • 瞬間許容最大トルクなどの
    耐久性の数値が最高値

※「精密減速機　メーカー」とGoogle検索し表示される波動歯車減速機メーカー4社のうち、公式サイトに明記がある中で耐久性に関する数値がいずれも最多（2023年3月調査時点）

耐久性の詳細を見る
公式HPを見る
「価格の安さ・低コスト」
で選びたい
ニデックドライブテクノロジー
（旧：日本電産シンポ）
ニデックドライブテクノロジー

引用元：ニデックドライブテクノロジー公式HP
(https://www.nidec.com/jp/nidec-shimpo/product/search/category/B108/M102/S100/aNSCJ-WPC-CN_CF/)

選出理由
  • 製品価格が最安の4万円台～

※「精密減速機　メーカー」とGoogle検索し表示される波動歯車減速機メーカー4社のうち、公式サイトに明記がある中で価格が最安（2023年3月調査時点）

価格の詳細を見る
公式HPを見る
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※「精密減速機」とGoogle検索し表示される遊星歯車減速機メーカーのうち、調査した中で「取引実績が最も多い」「耐久性が最も高い」「価格が最も安い」3社をピックアップしました（2023年3月1日調査時点）。

「ブランド力・実績」
で選びたい
マテックス
マテックス

引用元：マテックス公式HP (https://www.matex-japan.com/products/gear_feature)

選出理由
  • 大手メーカーとの取引実績が多数

※「精密減速機　メーカー」とGoogle検索し表示される遊星歯車減速機メーカー7社のうち、公式サイトに明記がある中で取引実績が最多（2023年3月調査時点）

実績の詳細を見る
公式HPを見る
「壊れにくさ・耐久性」
で選びたい
ナブテスコ
ナブテスコ

引用元：ナブテスコ公式HP (https://precision.nabtesco.com/ja/products/detail/RV-N)

選出理由
  • 独自の歯車機構でバックラッシュを最小限に抑制

※「精密減速機」とGoogle検索し表示される遊星歯車減速機メーカー7社のうち、公式サイトに明記がある中で耐久性に関する数値がいずれも最多（2023年3月調査時点）

耐久性の詳細を見る
公式HPを見る
「価格の安さ・低コスト」
で選びたい
ニッセイ
ニッセイ

引用元：ニッセイ公式HP (https://www.nissei-gtr.co.jp/gtr/product/servomotorreducers/apg/)

選出理由
  • 製品価格が最安の6万円台～

※「精密減速機　メーカー」とGoogle検索し表示される遊星歯車減速機メーカー7社のうち、公式サイトに明記がある中で価格が最安（2023年3月調査時点）

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「ブランド力・実績」
で選びたい
住友重機械工業
住友重機械工業

引用元：住友重機械工業公式HP (https://cyclo.shi.co.jp/product/contorol/fcyclo-da/)

選出理由
  • 世界50数カ国250カ所で導入

※「精密減速機」とGoogle検索し表示されるサイクロ減速機（サイクロイド・トロコロイド減速機）メーカーのうち、公式サイトに明記がある中で導入実績が最多（2023年3月調査時点）

実績の詳細を見る
住友重機械工業の
公式HPを見る
「精度・剛性」
で選びたい
加茂精工
加茂精工

引用元：加茂精工公式HP (https://www.kamo.co.jp/japan/product/series/jfr-uca/)

選出理由
  • バックラッシュをゼロにした独自機構を採用
 

※「精密減速機　メーカー」とGoogle検索し表示されるサイクロ減速機（サイクロイド・トロコロイド減速機）メーカーのうち、公式サイトに明記がある中で耐久性に関する数値がいずれも最多（2023年3月調査時点）

剛性の詳細を見る
加茂精工の
公式HPを見る