精密減速機メーカー大全-Precision Reducer GUIDE-

トータル・モーション・コントロールを提供

金属のたわみや弾性力学を応用したハーモニックドライブ理論をベースに、波動歯車装置の「ハーモニックドライブ」と、精密遊星減速装置のギヤヘッドシリーズ「アキュドライブ」「ハーモニックプラネタリ」と展開。ハーモニックドライブはウェーブ・ジェネレータ、フレクスプライン、サーキュラ・スプラインの3つの部品で構成されており、小型・軽量化を可能にしています。遊星減速機はワンタッチで取り付け可能で、豊富な速比バリエーションと幅広いトルク容量から選べます。その他、モーターやセンサー、ドライバー、コントローラーなど、減速機を活かしたトータル・モーション・コントロールを提供しています。

引用元：ハーモニック・ドライブ・システムズ
(https://www.hds.co.jp/products/detail.html?pdid=01hd06_csf-2a)

新技術で小型かつ高剛性化を実現

SKG精密減速機の特徴は、何と言ってもその独自の構造です。一体化していた減速部と出力部を分離させることで、波動歯車減速機の弱点であり破損の原因にもなっていた「振れ」を低減。剛性や疲労限度を高めるだけでなく、撓みなくトルクを伝達できるため、バネ定数を最大限に引き上げ、高精度の位置決めも実現しています。
こうした構造を可能にしているのが、SKGの新技術を搭載したフレックスギア。撓みやすい性質を持つリング形状で、胴体厚さを大きくすると同時に全長を短縮させることで、小型かつ高剛性化を実現。配線を通す中空穴の面積も200％拡大するなど、従来品の問題点を多角的に解決しています。

引用元：SKG
(https://skg2016.com/struct/wp-content/uploads/b2ce8304f3de2dcd20542ae6ad489cfe-1.pdf)

多種多様なニーズに対応する豊富なラインナップ

精密制御用高精度減速機シリーズの「FLEXWAVE(フレックスウェーブ) 」は、ロボットなどの精密機器に使われています。ノーバックラッシュで、小型・軽量・コンパクト設計。1段で高い減速比率が得られます。種類も豊富にそろっているので、ニーズに合わせた選定が可能です。
また、エイブル減速機には同芯軸・中空と直交軸の2タイプ展開。同芯軸でははすば歯車を使用し、滑らかで静かな運転を可能にしています。直交軸ではスパイラルべベルギヤを使用し、省スペースでの設置を可能にしています。

ユニット化で複雑な設計が不要

マテックスの遊星歯車減速機は、高トルク・高効率・低騒音。遊星機構部をユニット構造化することで、複雑な遊星機構の設計を不要にしており、サイズや減速比ごとに豊富なラインナップを用意。また、遊星ユニット同士を組み合わせて使えるなど、仕組み自体をシンプルにし、利便性も追求しています。主な構造は、サンギア・プラネットギア・プラネットローラー・プラネットシャフト・インターナルギア・キャリアで成り立っています。
遊星歯車減速機には、ユニットタイプのLGUの他、ギアヘッドタイプのLGHもあります。LGHでは、モータフランジを使う事で各種モーターへの接続が可能です。

2つのシャフトタイプでニーズに応える精密減速機RV

ナブテスコの精密減速機RVでは、減速機内部の歯車にはペリトロコイド歯車を使い、衝撃に強い耐性にしています。壊れにくいので、負荷の大きな現場での使用に向いていると言えます。また、ペリトロコイド歯車の隙間を極限まで減らし、バックラッシュや回転振動、イナーシャを抑えてなめらかで速い動きを実現。高い位置精度で、動きにでる誤差を極力抑えています。
そんな精密減速機RVには、中実タイプと中空タイプとあります。中実タイプには、20年以上の実績があるEシリーズと、Eシリーズを発展させたNシリーズ。中空タイプには、大中空径でケーブルの取り回しもしやすいCシリーズとあります。

コンパクト設計・軽量化を可能に

ニッセイが提供している減速機には、サーボモータ用高精度減速機、ロボットやFA機器などに提供している高剛性減速機「UXiMO（アクシモ）」、高精度歯車大ロット対応・小モジュール歯車となどがあります。

アクシモには大口径中空タイプのDGHと、扁平・軽量タイプのDGFとあります。DGHは高剛性減速機として、パワフルな力が求められる産業用ロボットやFA機器に使われています。DGFでは、入力ベアリングを内蔵することでコンパクト設計・軽量化を可能にしています。

引用元：ニッセイ（https://www.nissei-gtr.co.jp/rc/uximostories/vol01/）

幅広い選定が可能な充実のラインアップ

Dシリーズの強化型タイプとして開発された精密制御用サイクロ減速機DAシリーズは、各種装置に合わせた選定ができるように、27種類にもおよぶラインナップが用意されています。
また、サーボモータ用遊星歯車減速機IBシリーズには、低価格・短納期とコストパフォーマンスに優れた「PEタイプ」、内歯車付きケースと大径精密アンギュラ軸受により高剛性・コンパクトな「P1タイプ」、モータ容量37kWまで対応している大容量のヘリカルギヤ「P2タイプ」、P1の直交軸仕様「PK1タイプ」と幅広いラインナップを揃えています。

構造の違う2タイプの減速機を用意

加茂精工では、独自仕様のボール減速機3シリーズを提供しています。偏芯による差動の減速機で、噛み合う歯車による力の伝達ではなく、スチールボールによる伝達です。ボールが転がりながらすき間なく接触し、バックラッシュが発生しないノンバックラッシュ。力は対向する溝の面からボールを挟んで伝わり、負荷が耐えられる範囲を超えない限り、スベリの心配もありません。
また、薄型作動減速機は、円周上に配置されたローラの内側に、2枚のトロコイドギアを対向配置。ピン＆ホール方式とクロスローラベアリング支持で出力しています。

引用元：加茂精工HP（https://www.kamo.co.jp/japan/feature-of-ball-reducer/）