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精密減速機の用途・使用例まとめ

精密減速機とはどのような仕組みなのか、減速機と関係が深いサーボモーターやインダクションモーターなども交え、その用途や使用例についてご紹介しています。

精密減速機とは？

精密減速機とは、サーボモーターに使用する減速機のことを言います。サーボモーターの出力軸から得た動力を、ギヤで出力軸の回転速度を減らし、減速比に比例したトルクを得ています。その働きで、産業用ロボットの関節部分などに使用されています。

ロボットの駆動源にはサーボモーターが使われており、それには精密減速機が不可欠。小型・軽量化が必須の場合は波動歯車が使われています。そうでない場合では、遊星歯車やサイクロ減速機などいろいろな減速機が使われています。

サーボモーターの
主な用途

高度なコントロールを可能にしていることからも、モーターの中でも高価です。ロボットの関節や半導体装置用のXYテーブル、自動ドアの開閉機構など、主に産業用ロボットの自動化や、高精度の制御が求められる産業用装置に使用されています。サーボモーター減速機では、サイズが小さくても大きなトルクの出力を可能にしています。

インダクションモーター（三相モーター）の
主な用途

三相交流電源で駆動する電動機のことで、ステーター、ローター、出力シャフト、フランジブラケット、ボールベアリングで構成されています。別名インダクションモーターとも呼ばれています。主に大きな出力が要求される産業用機械に使用されており、コンプレッサやポンプ、ファン、ベルトコンベアなどが使用用途として挙げられます。

精密減速機の主な用途

産業用ロボット

溶接・搬送・組立・検査などの作業を担う産業用ロボットには、大型から小型まで様々な形態で作られています。大型ロボットにはサイクロイド減速機、小型全般には波動歯車装置など、サイズや用途によって使用される減速機は異なります。

ここでは、産業分野で使われている大型ロボットと小型ロボットそれぞれで使われている減速機についてご紹介しています。

産業用ロボットの減速機
について詳しく見る

産業用装置

工作機器、製造機器・装置、検査機器・分析装置、運搬機器とある産業用装置では、多種多様な減速機が使われています。なかでも半導体分野における需要は高く、各メーカーでも生産ラインを増やすなど活発な動きがみられます。

また、物流システムでは、減速機の正確なコントロールが大事な役割を担っています。ここでは、産業用装置における減速機の使用についてご紹介しています。

産業用装置の減速機
について詳しく見る
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波動歯車減速機の
おすすめメーカー3選

ここでは精密減速機メーカー（※）のなかでも特に、小型・軽量・高精度が求められるシーンで活用される
波動歯車減速機のメーカー3社をピックアップ。要望別に3つのおすすめメーカーを紹介します。

※「精密減速機　メーカー」とGoogle検索し表示される波動歯車減速機メーカーのうち、調査した中で「国内シェア率が最も高い」「耐久性が最も高い」「価格が最も安い」3社をピックアップしました（2023年3月1日調査時点）。

「ブランド力・実績」
で選びたい
ハーモニックドライブ
システムズ
ハーモニックドライブシステムズ

引用元：ハーモニック・ドライブ・システムズ公式HP
(https://www.hds.co.jp/products/detail.html?pdid=01hd06_csf-2a)

選出理由
  • 国内市場で約9割のシェア

※「精密減速機　メーカー」とGoogle検索し表示される波動歯車減速機メーカー4社のうち、経済予測分析プラットフォーム「xeno Brain」の国内マーケットシェアで最多（2023年3月調査時点）

実績の詳細を見る
公式HPを見る
「壊れにくさ・耐久性」
で選びたい
SKG
SKG

引用元：SKG公式HP
(https://skg2016.com/products/)

選出理由
  • 瞬間許容最大トルクなどの
    耐久性の数値が最高値

※「精密減速機　メーカー」とGoogle検索し表示される波動歯車減速機メーカー4社のうち、公式サイトに明記がある中で耐久性に関する数値がいずれも最多（2023年3月調査時点）

耐久性の詳細を見る
公式HPを見る
「価格の安さ・低コスト」
で選びたい
ニデックドライブテクノロジー
（旧：日本電産シンポ）
ニデックドライブテクノロジー

引用元：ニデックドライブテクノロジー公式HP
(https://www.nidec.com/jp/nidec-shimpo/product/search/category/B108/M102/S100/aNSCJ-WPC-CN_CF/)

選出理由
  • 製品価格が最安の4万円台～

※「精密減速機　メーカー」とGoogle検索し表示される波動歯車減速機メーカー4社のうち、公式サイトに明記がある中で価格が最安（2023年3月調査時点）

価格の詳細を見る
公式HPを見る
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ここでは精密減速機メーカー（※）のなかでも特に、様々なシーンで活用される遊星歯車減速機のメーカー3社をピックアップ。要望別に3つのおすすめメーカーを紹介します。

※「精密減速機」とGoogle検索し表示される遊星歯車減速機メーカーのうち、調査した中で「取引実績が最も多い」「耐久性が最も高い」「価格が最も安い」3社をピックアップしました（2023年3月1日調査時点）。

「ブランド力・実績」
で選びたい
マテックス
マテックス

引用元：マテックス公式HP (https://www.matex-japan.com/products/gear_feature)

選出理由
  • 大手メーカーとの取引実績が多数

※「精密減速機　メーカー」とGoogle検索し表示される遊星歯車減速機メーカー7社のうち、公式サイトに明記がある中で取引実績が最多（2023年3月調査時点）

実績の詳細を見る
公式HPを見る
「壊れにくさ・耐久性」
で選びたい
ナブテスコ
ナブテスコ

引用元：ナブテスコ公式HP (https://precision.nabtesco.com/ja/products/detail/RV-N)

選出理由
  • 独自の歯車機構でバックラッシュを最小限に抑制

※「精密減速機」とGoogle検索し表示される遊星歯車減速機メーカー7社のうち、公式サイトに明記がある中で耐久性に関する数値がいずれも最多（2023年3月調査時点）

耐久性の詳細を見る
公式HPを見る
「価格の安さ・低コスト」
で選びたい
ニッセイ
ニッセイ

引用元：ニッセイ公式HP (https://www.nissei-gtr.co.jp/gtr/product/servomotorreducers/apg/)

選出理由
  • 製品価格が最安の6万円台～

※「精密減速機　メーカー」とGoogle検索し表示される遊星歯車減速機メーカー7社のうち、公式サイトに明記がある中で価格が最安（2023年3月調査時点）

価格の詳細を見る
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「ブランド力・実績」
で選びたい
住友重機械工業
住友重機械工業

引用元：住友重機械工業公式HP (https://cyclo.shi.co.jp/product/contorol/fcyclo-da/)

選出理由
  • 世界50数カ国250カ所で導入

※「精密減速機」とGoogle検索し表示されるサイクロ減速機（サイクロイド・トロコロイド減速機）メーカーのうち、公式サイトに明記がある中で導入実績が最多（2023年3月調査時点）

実績の詳細を見る
住友重機械工業の
公式HPを見る
「精度・剛性」
で選びたい
加茂精工
加茂精工

引用元：加茂精工公式HP (https://www.kamo.co.jp/japan/product/series/jfr-uca/)

選出理由
  • バックラッシュをゼロにした独自機構を採用
 

※「精密減速機　メーカー」とGoogle検索し表示されるサイクロ減速機（サイクロイド・トロコロイド減速機）メーカーのうち、公式サイトに明記がある中で耐久性に関する数値がいずれも最多（2023年3月調査時点）

剛性の詳細を見る
加茂精工の
公式HPを見る